Ехал небыстро на ровном участке дороги и загорелся индикатор ESP(машина в заносе)


Доехал домой, слава Богу не далеко, открыл "матчасть" и читаю:
Електрона програма стабілізації (ESP(машина в заносе))
ABS, EDL i TCS обєднані в цю програму і т.д.
- Горить при ушкодженні ESP;
- Горить якшо вимкнене ESP;
- Горить при ушкодженні ABS тому, що ESP працює разом з ABS.
Какой из предложеніх вариантов подходит и что с ним делать?
Спасибо за совет!
