Т.е. ситуация такая: шестая передача кпп, обороты около 2000, скорость 85 км/ч, педаль газа нажата (набор скорости, движение внатяжку) - есть гул. Те же условия, но педаль газа отпущена или выжато сцепления - гула нет.

Что пробовать, куда смотреть? Может масло в коробке поменять... или уже поздно?
Как диагностировать?
П.с. На пятой и четвёртой тоже вроде проявляется на тех же оборотах, но сложнее удерживать
П.с.с. Скорость, обороты выше (и ниже тоже) - гул уходит. На шестой передаче появляется от 80 до 90. Напрягает при езде на дачу, при выезде из Киева череда сел - как раз этот скоростной диапазон.