По своему опыту из другой области скажу - когда я вижу подобное PID регулирование, это повод поменять исполнительный механизм, который конвертирует электрический сигнал в давление. Есть только один паршивый ньюанс - в моих системах это один механизм, один элемент
а в этой системе из по сути два - электрический клапан и механический(гидравлический) фазовращатель. И кто из них бокопорит - вот истинная задача Клапан я проверил по мануалу - он выдаёт своё номинальное сопротивление. Проверял естественно на холодную, но там банальная проверка сопротивления, и больше ничего, тоесть отдефектовать можно только очень грубо, когда он либо работает, либо нет.
Тут же налицо медленное регулирование на холодную и чрезмерно быстрое на горячую, система шатается не в состоянии обеспечить стабильность. С одной стороны - недостаток скорости на холодную и а с другой стороны / избыток в прогретом состоянии, что в механике обозначает совершенно разные проблемы, как в случае медленного регулирования - возможный затык, а в горячем - чрезмерная утечка.
